El Camino de San Olav español atraviesa una tierra enriquecida por la historia y adornada por la leyenda, el antiguo alfoz de Lara, donde se hallan dólmenes neolíticos junto a castros celtibéricos, villas romanas, templos visigóticos, iglesias románicas y góticas, en torno a las ruinas del castillo que vio nacer a Fernán González, el conde forjador de la Castilla medieval, y de los parajes donde se desarrolló la leyenda de los Siete Infantes de Lara.